沪C蓝牌摩托车到底走机动车道还是非机动车道？

国家交规是开机动车道并靠右侧行驶，但是以前上海出台过轻摩可以借非机动车道开，所以警察自己都搞不清，有的让你走里面非机道，有的让你走机动车道，所以糊涂了，应该是开机动车道